Начало застройки Ораниенбаума относится к тому времени, когда Петр I, вернув захваченные Швецией территории, раздает их своим приближенным. Земли, расположенные на берегу Финского залива, напротив Кронштадта, где располагается нынешний Ломоносов, получил великий князь А. Д. Меньшиков, который начал строительство огромной загородной усадьбы, получившей название «Oranienbaum», что   означает померанцевое дерево».
Весь ансамбль Большого дворца в основном был построен в 1710—1725 годах

На данный момент в состав дворцово–паркового музея–заповедника в Ломоносове входит несколько ансамблей:

  • Большой Ораниенбаумский (Меншиковский ) дворец и Нижний сад;
  • Петерштадт с дворцом Петра III и Петровским парком;
  • Собственная дача и Верхний парк.

До 1917 года Ораниенбаум (Ориенбаум) был загородной резиденцией царской семьи и знати, затем превратился в музей. В 1948 г. Ораниенбаум был переименован в Ломоносов.